蠕動式點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，定位，控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體點、注、涂、點滴到每個產品位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

　　蠕動式點膠機常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經常發生的問題的有效方法。

　　膠閥滴漏此種情形經常發生予膠閥關閉以后。95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。

　　太小的針頭會影響液體的流動造成背壓，結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象。過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。錐形斜式針頭產生的背壓少，液體流動順暢。液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現象，是預先排除液體內空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。

　　出膠大小不一致

　　當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生。

　　進氣壓力調壓表應設定于比廠內低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力，應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。

　　膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定。

　　應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定.，出膠時間愈長出膠愈穩定。

　　流速太慢

　　流速若太慢應將管路從1/4”改為3/8”。

　　管路若無需要應愈短愈好。

　　除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣加快流速。

　　流體內的氣泡

　　過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內.解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。